Components

Angabe

Virtualisierung eines Echtzeit-Betriebssystems zur Steuerung eines Roboters mit Schwerpunkt auf die Einhaltung der Echtzeit

Yocto-Umgebung

Build with Yocto

Salamander OS

Build LRT

Xenomai

Preempt_rt.png
Xenomai.png

Lasal CLass

Lasal Class 2 english

QEMU

QEMU documentation

PCV-522

PCI-Einsteckmodul, das als Schnittstelle zwischen einem PC und dem VARAN-Bus dient
PCV 522.pdf

PW 022

PWM-Modul
PW 022.pdf
Sigmatek: PW 022

Robot

Robot assembly
Robot program with LCD Display
mg996r-servo-motor-datasheet
Tinkercad